中科达的 ZKD-LS400 三维扫描系统，在智能智造的浪潮，为智能天车的应用带来了新的机会；本篇案例为了解决客户在无人天车应用的痛点而生。
一、系统简述
中科达自主开发的一款料场专用三维扫描系统，系统对料场在线进行 3D 建模实时更新 3D 堆型地图，3D 建模是通过实时获取二维激光雷达所在天车的位置与雷达当前扫描出来的 2D 轮廓进行匹配，通过计算设定的各目标区域内的料堆的最高点、最低点、以及堆型体积数据，将测量结果数据发送到客户二级系统，以便实现自动堆取料工艺。（场景如图-1、3D 堆型地图如图-2）
二、ZKD-LS400 的特点
小光斑尺寸 12*16mm；
检测精确 4mm，角分辨率高达 0.09°；
远距离 2.7m–450m100% , 2.7m–140m 10%；
快速扫描速率 40HZ；
铝壳耐用；防护等级 IP67； 实时以太网；
90°多边扫描仪；
内置加热器零下 30℃也能正常工作；
三、激光雷达安装方式灵活性及多样性
